モーションコントロールの基礎

開講時間

平成31年3月7日(木) ~8日(金)
計2日間。両日とも 10:00 ~ 17:00

定員

30名  先着順にて承ります。

対象者

このような方にお勧めします。
・電気系・機械系のエンジニアで、モーションコントロール技術を基礎から学びたい方
・リアルハプティクス技術に興味のある方
・モーションコントロールの研究開発がどこまで進んでいるか知りたい方

カリキュラム編成者からのメッセージ

 モータやロボットなどの動きを制御するモーションコントロール技術は、プロセッサの高性能化、高機能化が著しく進展した1980 年代から、特に生産・加工を支える産業技術として発展してきました。近年では、「IoT」や「サイバーフィジカルシステム」などのキーワードに代表されるように、ネットワーク環境下でのオートメーション化や、ヒトを含む非構造化環境との物理的なインタラクションの実現に対して非常に大きな期待が寄せられております。モーションコントロールもまた、産業応用における頑強で精密な動作の実現だけでなく、人間支援応用における柔軟で器用な動作の実現といった多様な機能を生成することが求められてきています。
 本コースでは、電気・機械・通信を縦糸、制御工学を横糸として織り成されるモーションコントロールの基礎について学びます。さらに、工作機械などの産業システムにおける応用事例や、リアルハプティクス(力触覚の伝送)など人間支援に向けた応用事例を紹介しつつ、将来を展望します。また、モータの制御デモンストレーションや、研究室見学による最新の研究成果紹介を通じて、技術を体感しながら理解を深めるようにカリキュラムが構成されております。
 新たな価値を創生するために「運動をデザインする」。モーションコントロールの魅力を感じて頂くと共に、近い将来のイノベーションを予感して頂けるようなコースになると期待しております。

写真

 

下野 誠通 
横浜国立大学工学研究院 准教授・博士(工学)、
KISTEC「力を感じる医療・福祉介護次世代ロボット」
プロジェクトリーダー

 

会場

かながわサイエンスパーク内 研修室  (川崎市高津区坂戸3-2-1)
◆ JR南武線「武蔵溝ノ口」・東急田園都市線「溝の口」下車
 シャトルバス 5 分
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◆ JR 新横浜駅より東急バス(有料)直行「溝の口駅」行き30 分
  「高津中学校入口」下車徒歩3 分

受講料

 A・一般

C・神奈川県内中小企業
P・KISTEC パートナーシップ企業  

D・「C」以外の神奈川県内企業
E・神奈川県内在住の個人の方
39,000 円 31,200 円  35,100 円

カリキュラム

3月7日(木)
時間 講義項目 講師
10:00~11:30 「モーションコントロール概論」
モーションコントロールの導入として、サーボモータのモデル化、運動方程式、外乱について講義する。
下野 誠通
12:30~14:00 「外乱オブザーバと加速度制御」
ロバストな加速度制御系を構築するための外乱オブザーバについて解説し、パラメータ変動が与える影響、感度関数と相補感度関数などについて議論する。
14:15~15:45 「位置制御と力制御」
外乱オブザーバを基に、外乱にロバストな位置制御系について概説する。また、力センサを用いずに広帯域で接触力を制御するための反力推定オブザーバについて解説し、これを用いた力制御系について概説する。
16:00~17:00 「モータ制御デモンストレーション」
講義初日の総括として、位置制御と力制御の本質について、モータ制御実験を通じて理解する。
講師
溝口 貴弘

 

3月8日(金)
時間 講義項目 講師
10:00~11:30 「多自由度システムのモーションコントロール」
ロボットマニピュレータなど多自由度系に議論を拡張し、作業空間でのロバストなモーションコントロールの実現法などについて講義する。
講師
下野 誠通
12:30~14:00 「モーションコントロールの最前線 ~工作機械への応用~」
工作機械のモーションコントロールにおける最新事例について講義し、技術応用に対する理解を深める。
講師
柿沼 康弘
14:15~15:45 「モーションコントロールの最前線 ~リアルハプティクスへの応用~」
高度なモーションコントロールについて講義し、力触覚伝送への応用や、システム間および環境とのインタラクション実現に対する理解を深める。
講師
大西 公平
16:00~17:00 「KISTEC研究室見学」二日間の講義の総括として、KISTECプロジェクト研究室を見学し、最新の開発研究成果を紹介すると共に、モーションコントロールの応用可能性について理解を深める。

 

お申込みはこちら

下記申込要項をご覧の上お申込下さいますようお願い申し上げます。


*申込締切後、受講決定者には受講票・受講料請求書等の必要書類をお送りします。
*満席による申込締切後も、キャンセルによる空席が生じた際は申込を受け付けますのでお問合せください。
*やむを得ない事情により、日程・内容の変更が生じたり、講座を中止することもございます。
*講義中の録音・録画・写真撮影はご遠慮ください。

【個人情報の利用及び提供の制限】
  • 申込書にご記入いただいた個人情報は、当所の事業等に関する情報の提供や参加者募集の案内等の範囲内で利用又は提供いたします。
  • 個人情報は、取り扱い目的以外に利用したり第三者に提供することはありません。

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後援・協賛(一部申請中)

一般社団法人 電気学会、一般社団法人 日本機械学会、一般社団法人 日本ロボット学会、公益社団法人 精密工学会、公益社団法人 計測自動制御学会、一般社団法人 電子情報通信学会、川崎商工会議所、公益社団法人大田区産業振興協会、株式会社ケイエスピー

主催

地方独立行政法人 神奈川県立産業技術総合研究所

人材育成部 教育研修課 教育研修グループ
TEL : 044-819-2033 FAX : 044-819-2097

E-mail:ed@newkast.or.jp