AMED「産学連携医療イノベーショ創出プログラム」に採択されました！

大西公平（KISTEC研究顧問）、　松永卓也（KISTEC研究員）、　浅井洋（KISTEC研究員）
中村雅也（慶應義塾大学医学部教授）、八木満（慶應義塾大学医学部専任講師）、　美馬雄一郎（慶應義塾大学医学部助教）

日本メドトロニック株式会社

令和元年８月　～　令和３年３月

　本研究開発課題では、実際の力触覚を伝送可能なリアルハプティクス技術を応用することで、術者が正確に切削対象を判別し、組織剛性を指先で触るかのように認識することが可能なハプティック骨ドリルを新たに開発する。
また、リアルハプティクス技術は切削対象の剛性など力学的性状情報を抽出することが可能であることから、骨粗鬆症など骨状態の診断や、トレーニングシミュレータへのデータ搭載を目指した身体情報記録などにも応用できる。そこで本研究開発課題では、治療機器としての骨ドリルの実現のみならず、高度な切削動作のトレーニングが可能な骨ドリルシミュレータへの展開も目指す。